• 2018-09-08

設(shè)計(jì)一小車控制程序，如圖所示，要求起動(dòng)后，小車由A處開(kāi)始從左向右行駛，到每個(gè)位置后，均停車2s，然后自行啟動(dòng)；到達(dá)E位置后，小車直接返回A處，再重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)每個(gè)停車位置均停車3次后，小車自動(dòng)停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。

解：設(shè)對(duì)應(yīng)A、B、C、D、E點(diǎn)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點(diǎn)輸入，00005為啟動(dòng)按鈕；小車右行為10000，左行為10001。用移位指令和步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)的梯形圖分別見(jiàn)圖1和圖2。

圖1

圖2