S7-200系列PLC的定時器指令

1） 類型、編號及分辨率

TON——接通延時

TONR——有記憶接通延時

TOF——斷開延時

3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號

定時器6個要素：

指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT

使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同

當(dāng)前值——Txxx 定時器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示

定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計(jì)時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計(jì)時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實(shí)現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。

2） 功能

（1） 接通延時定時器TON——一般用于單一時間間隔的定時

指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。（見教材P221：Fig8-3-3a）

使能：——IN： I2.0 =“1”

當(dāng)前值——T33，當(dāng)在線（Online）時，此處顯示當(dāng)前值

預(yù)置值——PT=3，即定時時間=10ms×3=30ms

復(fù)位——IN：I2.0 = “0”

定時器狀態(tài)（位）——“1”或“0”

與MODICON PLC的定時器指令對照：

區(qū)別：對MODICON PLC，當(dāng)10001=“0” ，10002=“1”時，定時器當(dāng)前值保持；當(dāng)計(jì)時時間到，即（40040）= 30時，只要10002=“1”，定時器也是保持

對S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即計(jì)時，當(dāng)T33當(dāng)前值=3時，定時器繼續(xù)計(jì)時，直至I0.0=“0”，定時器復(fù)位（相當(dāng)于10002=“0” ）

（1） 斷開延時定時器TOF——一般用于故障時間后的時間延時

指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。

注意：定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計(jì)時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計(jì)時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。

（2） 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計(jì)許多時間間隔（指令功能及時序圖見教材P222：Fig8-3-3c）

指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。

注意：定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計(jì)時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計(jì)時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。

(3) 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計(jì)許多時間間隔