• 2018-09-08

1. 1. 實訓目的

（1）認識S7-200系列可編程控制器及其與PC機的通信。

（2）練習使用STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件。

（3）學會程序的輸入和編輯方法。

（4）初步了解程序調(diào)試的方法。

2. 2. 內(nèi)容及指導

（1）PLC認識

記錄所使用PLC的型號，輸入輸出點數(shù)，觀察主機面板的結(jié)構(gòu)以及PLC和PC機之間的連接。

（2）開機（打開PC和PLC）并新建一個項目。

² ² 用菜單命令“文件”→“新建”或用新建項目快捷按鈕。

²

² 圖29 梯形圖程序

（3）檢查PLC和運行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，設(shè)置與讀取PLC的型號。

² ² 菜單命令“PLC”→“類型” →“讀取PLC”或者在指令樹→“項目”名稱→“類型” →“讀取PLC”。

（4）選擇指令集和編輯器。

² ² 菜單命令“工具”→“選項” →“一般”標簽→“編程模式” →選SIMATIC

² ² 用菜單命令“檢視” →“LAD”?；蛘卟藛蚊睢肮ぞ摺?/span>→“選項” →“一般”標簽→“默認編輯器”。

（5）輸入、編輯如圖29所示梯形圖，并轉(zhuǎn)換成語句表指令。

（6）給梯形圖加POU注釋、網(wǎng)絡(luò)標題、網(wǎng)絡(luò)注釋。

（7）編寫符號表，如圖30所示。并選擇操作數(shù)顯示形式為：符號和地址同時顯示。

² ² 建立符號表：單擊瀏覽條中的“符號表” 按鈕。

² ² 符號和地址同時顯示：“工具”→“選項” →“程序編輯器”。

圖30 符號表

（8）編譯程序。并觀察編譯結(jié)果，若提示錯誤，則修改，直到編譯成功。

² ² “PLC” →“編譯”、“全部編譯”或用快捷按鈕。

（9）將程序下載到PLC。下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。

² ² 單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”→“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框?？蛇x擇是否下載“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”，單擊“確定”，開始下載程序。

（10）建立狀態(tài)圖表監(jiān)視各元件的狀態(tài)，如圖31所示。

² ² 選中程序代碼的一部分，單擊鼠標右鍵→彈出菜單→“建立狀態(tài)圖”。

圖31 狀態(tài)圖表

（11）運行程序

² ² 單擊工具欄中的“運行”按鈕。

（12）起動狀態(tài)圖表

² ² 菜單命令“調(diào)試” → “圖狀態(tài)”或使用“圖狀態(tài)”工具條按鈕。

（13）輸入強制操作

因為不帶負載進行運行調(diào)試，所以采用強制功能模擬物理條件。對I0.0進行強制ON，在對應(yīng)I0.0的新數(shù)值列輸入1，對I0.1進行強制OFF，在對應(yīng)I0.1的新數(shù)值列輸入0。然后單擊工具條中的“強制”按鈕。

（14）在運行中顯示梯形圖的程序狀態(tài)

² ² 單擊“程序狀態(tài)打開／關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試”→ “程序狀態(tài)”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。

3. 結(jié)果記錄

（1）認真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化，并記錄。

（2）總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過程。

（3）寫出梯形圖添加注釋的過程。