OB類型（優(yōu)先級）

說明

OB1主程序循環(huán)（1）

在上一循環(huán)結(jié)束時啟動

OB10時間中斷（2）

在程序設(shè)置的日期和時間啟動

OB20延時中斷（3）

受SFC32控制啟動，在一特定延時后運行

OB35循環(huán)中斷（12）

運行在一特定時間間隔內(nèi)（1ms-1min）

OB40硬件中斷（16）

當(dāng)檢測到來自外部模塊的中斷請求時啟動

OB80到OB87響應(yīng)異步錯誤（26/啟動時28）

當(dāng)檢測到模塊診斷錯誤或超時錯誤時啟動

OB100啟動（27）

當(dāng)CPU從STOP到RUN狀態(tài)時啟動

OB121，OB122響應(yīng)同步錯誤（與被中斷OB相同）

當(dāng)檢測到程序錯誤或接受錯誤時啟動