• 2018-09-08

緊急系統(tǒng)要求即時(shí)的響應(yīng)。中斷編程技術(shù)可使某事件在一個(gè)程序掃描期間內(nèi)立即被激活，與它實(shí)際在程序中的位置無(wú)關(guān)。

給出的這個(gè)非常簡(jiǎn)單的緊急系統(tǒng)說(shuō)明:在任何時(shí)刻，如果安全門被打開(kāi)，一個(gè)專用的中斷輸入(X001)觸發(fā)中斷程序I101l。當(dāng)輸入X001從OFF變?yōu)?/span>ON時(shí)，指針I101同時(shí)作為程序標(biāo)記和所使用的中斷的標(biāo)記。當(dāng)中斷處理完，程序控制返回到“緊急情況”前執(zhí)行的最后一步。這樣處理是很有用的，它幫助編程者保持程序的編程順序。主要的問(wèn)題是某個(gè)特殊功能被激活或者一個(gè)子程序運(yùn)行，

并且當(dāng)控制返回主程序時(shí)，操作順序與機(jī)器操作不協(xié)調(diào)。使用任何形式的“程序中斷”時(shí)都應(yīng)小心。

中斷運(yùn)行完畢，輸出Y005設(shè)置為ON。本例中，鈴聲響起，由此作為聲音警報(bào)。本程序中通過(guò)激活輸入X004使警報(bào)復(fù)位。