<強(qiáng)>計(jì)時(shí)器強(qiáng)>
定時(shí)器是一種在做某事之前等待一段時(shí)間的指令(控制時(shí)間)。 定時(shí)器使用內(nèi)部CPU時(shí)鐘計(jì)算秒或秒的分?jǐn)?shù)。 定時(shí)器設(shè)置的持續(xù)時(shí)間稱為預(yù)設(shè),并以所用時(shí)基的倍數(shù)設(shè)置。
大多數(shù)制造商認(rèn)為計(jì)時(shí)器的行為類似于帶線圈的繼電器,當(dāng)通電時(shí)會(huì)在一段預(yù)設(shè)時(shí)間后導(dǎo)致觸點(diǎn)閉合或打開。 因此,計(jì)時(shí)器被視為梯級的輸出,其中控制在其他地方的聯(lián)系對上進(jìn)行。 其他人將定時(shí)器視為延遲塊,當(dāng)插入梯級時(shí)延遲該梯級中的信號到達(dá)輸出。
計(jì)時(shí)器類型
? 開啟延遲定時(shí)器 - 只需"延遲開啟"。 它被稱為TON,TIM或TMR。
? 關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器 - 只是"延遲關(guān)閉"。 它被稱為TOF,并且不像on-dellay類型那么常見。
? 如果輸入傳感器在整個(gè)定時(shí)器持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒有開/關(guān),則上面的開/關(guān)延遲定時(shí)器將被重置。
? 保持或累積計(jì)時(shí)器 - 保持或保持傳感器在中游關(guān)閉時(shí)的當(dāng)前經(jīng)過時(shí)間。 它被稱為RTO或TMRA。
? 這種類型的計(jì)時(shí)器需要2個(gè)輸入。
使用計(jì)時(shí)器時(shí)我們需要知道兩件事:
1。 什么將啟用計(jì)時(shí)器?
通常,這是輸入之一(連接到一個(gè)輸入的傳感器)。
2.在我們做出反應(yīng)之前,我們想要拖延多久?
在我們打開負(fù)載之前等待x秒。
當(dāng)計(jì)時(shí)器符號前的指令為真時(shí),計(jì)時(shí)器開始"滴答"。
當(dāng)時(shí)間過去后,計(jì)時(shí)器將自動(dòng)關(guān)閉其聯(lián)系人。
當(dāng)程序在plc上運(yùn)行時(shí),程序通常會(huì)顯示當(dāng)前值。
? 通常,定時(shí)器可以從0到9999(16位BCD)或0到65535次(16位二進(jìn)制)打勾。
計(jì)時(shí)器準(zhǔn)確度
使用計(jì)時(shí)器時(shí)存在軟件和硬件錯(cuò)誤。
軟件錯(cuò)誤
強(qiáng)> ? 輸入錯(cuò)誤取決于掃描周期內(nèi)定時(shí)器輸入何時(shí)開啟。
? 輸出錯(cuò)誤取決于在梯形圖中定時(shí)器實(shí)際"超時(shí)"的時(shí)間以及plc在更新輸出時(shí)完成執(zhí)行程序以進(jìn)入掃描部分的時(shí)間。
? 總軟件錯(cuò)誤是輸入和輸出錯(cuò)誤的總和。
硬件錯(cuò)誤
強(qiáng)> ? 存在硬件輸入錯(cuò)誤以及硬件輸出錯(cuò)誤。 硬件輸入錯(cuò)誤是由plc在掃描輸入時(shí)實(shí)際意識到輸入打開所需的時(shí)間引起的。 通常這個(gè)持續(xù)時(shí)間約為10毫秒(消除噪音或"彈跳"輸入)。
? 硬件輸出錯(cuò)誤是由plc告知其輸出到物理開啟所需的時(shí)間,直到它實(shí)際發(fā)生的時(shí)間。 通常,晶體管需要大約0.5ms,而機(jī)械繼電器需要大約10ms。
