示例6：

在下圖中，我們想用泵將兩個水箱裝滿水。 泵通過按鈕"啟動"手動操作。 當(dāng)?shù)谝粋€油箱加滿時，回路應(yīng)通過關(guān)閉第一個閥門并打開第二個閥門自動開始填充第二個油箱，當(dāng)?shù)诙€油箱裝滿時，泵自動斷開并打開"標(biāo)志燈" 表明第二輛坦克已滿。

解決方案：
我們首先需要確定系統(tǒng)的輸入和輸出，因此我們可以設(shè)置外部世界與可編程邏輯控制器的輸入/輸出之間的關(guān)系。
此表清楚說明：（記住NC：常閉，NO：常開 ）

..這里是系統(tǒng)的梯形圖和指令列表：