啟動(dòng)/停止功能的PLC控制程序設(shè)計(jì)

所有緊急情況電路的配線和操作一般應(yīng)獨(dú)立于可編程控制器電路。不過(guò)，可編程控制器可以方便地對(duì)啟/停進(jìn)行控制。

可編程控制器可以控制啟/停時(shí)序。這意味著，附加的軟件安全控制對(duì)硬件安全線路是一個(gè)補(bǔ)充。本例中，夾具系統(tǒng)和用戶防護(hù)裝置可直接被檢測(cè)。如果它們?cè)谶\(yùn)行過(guò)程中發(fā)生差錯(cuò)或失效，則主軸會(huì)自動(dòng)停止。

當(dāng)所有條件都滿足時(shí)，“啟動(dòng)按鈕”時(shí)輸入。一收到輸入信號(hào)，“鎖定標(biāo)志”可被激活，提供輸入X011。這個(gè)“啟動(dòng)按妞”只提供一個(gè)瞬M100就起作用止按鈕”來(lái)的輸入，M100建立的“鎖定”回路被切斷，，使鉆頭處于連續(xù)工作狀態(tài)。而一收到從“停從而使得鉆頭停止工作。

本例中，鉆頭轉(zhuǎn)速由PLSY輸出間接控制，PLSY通過(guò)輸出Y000驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率由數(shù)據(jù)寄存器D025確定。如果要直接改變數(shù)據(jù)必須注意要確保電機(jī)速率調(diào)整不是瞬時(shí)完成的一這種做法對(duì)機(jī)器和使用者是極其危險(xiǎn)的。