連續(xù)控制（PID指令）
通過將變量的實(shí)際值與期望的設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)所需的控制律給出輸出，可以實(shí)現(xiàn)對某些變量的連續(xù)控制。 許多PLC提供PID計算以將控制器輸出確定為標(biāo)準(zhǔn)例程。 所有必要的是通過PLC程序?qū)⑺璧膮?shù)，即Kp，Ki和KD的值以及輸入/輸出位置傳遞給程序。
控制指令用于啟用或禁用邏輯程序塊或?qū)⒊绦虻膱?zhí)行從一個地方移動到另一個地方。
控制說明包括：
？ 主控制指令（MC /MCR）
？ 跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽說明（JMP）
？ 標(biāo)簽說明（LBL）
？ 跳轉(zhuǎn)到子程序指令（JSR）
？ 子程序指令（SBR）
？ 從子程序指令（RET）返回
？ 移位寄存器
主控制/主控制復(fù)位（MC /MCR）
當(dāng)必須控制大量輸出時，有時需要在實(shí)現(xiàn)某些標(biāo)準(zhǔn)時打開或關(guān)閉整個程序部分。 這可以通過包括MCR指令來實(shí)現(xiàn)。 MCR指令是輸出指令。
主控制指令通常與主控制復(fù)位成對使用。 不同的制造商使用不同的格式：
？ MC /MCR（主控制/主控制復(fù)位），
？ MCS /MCR（主控制設(shè)置/主控制復(fù)位）或
？ MCR（主控制復(fù)位）。
正在控制的區(qū)域以具有第一條MC指令的梯級開始，該狀態(tài)取決于其梯級條件。 該區(qū)域以僅具有第二個MCR指令的梯級結(jié)束。
當(dāng)帶有第一條MCR指令的梯級為真時，第一條MCR指令為高電平，受控區(qū)域中梯級的輸出可根據(jù)其梯級條件通電或斷電。 當(dāng)此梯級為假時，區(qū)域中的所有輸出都會被設(shè)置為denrgized，無論其梯級條件如何。
定時器 ，因?yàn)楫?dāng)塊為假時，某些制造商會將它們重置為零，而其他制造商會讓它們保持當(dāng)前時間狀態(tài)。 計數(shù)器 通常會保留其當(dāng)前的計數(shù)值。
跳轉(zhuǎn)說明
JUMP指令允許打破梯級序列并從一個程序執(zhí)行程序。
響到另一個或子程序。 Jump是一個受控的輸出指令。
？ 你可以向前或向后跳。
？ 您可以使用多次跳轉(zhuǎn)到同一標(biāo)簽。
？ 跳躍內(nèi)跳躍是可能的
？ 有：
1.跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽。 2.Jump to subroutine
返回/結(jié)束
從子程序返回指令標(biāo)記子程序指令的結(jié)束。 當(dāng)該指令的梯級條件為真時，它會使PLC在調(diào)用程序中跳轉(zhuǎn)到子程序指令后的梯級調(diào)用程序文件中繼續(xù)執(zhí)行。
當(dāng)子程序文件中沒有編寫從子程序返回指令時，END指令自動使PLC在跳轉(zhuǎn)到子程序指令后將執(zhí)行移回梯級。 跳轉(zhuǎn)到子程序指令可以在主應(yīng)用程序或子程序中用于調(diào)用另一個子程序。
移位寄存器
移位寄存器是許多組合在一起的內(nèi)部繼電器（通常為8,16或32），允許存儲的位從一個繼電器轉(zhuǎn)移到另一個繼電器。 當(dāng)選擇移位寄存器功能時，由PLC自動完成內(nèi)部繼電器組合以形成移位寄存器。 這是通過使用針對內(nèi)部繼電器編號的編程代碼來完成的，該內(nèi)部繼電器編號是寄存器陣列中的第一個。
移位寄存器可用于需要一系列操作的地方，或用于跟蹤生產(chǎn)系統(tǒng)中的特定項(xiàng)目。 移位寄存器最常用于輸送系統(tǒng)，貼標(biāo)或裝瓶應(yīng)用等。
