PID控制用于將事物帶到期望的水平。也許是液體的溫度或電機的速度。使用PID的3個組件（比例，積分和微分），用戶可以調(diào)整達到所需水平的速度和干凈程度。

示例：假設我們在燃燒器上有一盆水，并希望將其快速升至90°C，而不會超過1°的溫度。你會怎么做？您可能需要將燃燒器置于高溫，直到溫度達到90度，然后縮小燃燒器的溫度，使溫度上升得更慢，以防止過熱。縮小燃燒器可能會在幾個階段發(fā)生，直到達到穩(wěn)定的90°。PLC可以使用PID為您完成此過程。首先是幾個術語：

• 設定點：90°C。價值試圖達到并保持
• 輸入  （也稱為過程變量）：水溫。什么試圖到達設定點。
• 輸出（也稱為控制變量）：燃燒器。我們調(diào)整以達到我們的設定點。
• 錯誤：輸出和設定點之間的差異。

比例：看現(xiàn)在。它使用當前錯誤來確定輸入。通常它負責大部分的錯誤減少。

積分：看過去。它使用過去錯誤的總和來消除長期錯誤。

衍生品：展望未來。試圖預測信號的去向，它可以用來防止過沖設定點和輸出振鈴。