PLC在RUN工作模式時，執(zhí)行一次圖1-5所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值約為1～l00ms。掃描周期與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當用戶程序較長時，指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當大的比例。有的編程軟件或編程器可以提供掃描周期韻當前值，有的還可以提供掃描周期的最大值和最小值。