梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照。

下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。