所有緊急情況電路的配線和操作一般應(yīng)獨(dú)立于可編程控制器電路。不過，可編程控制器可以方便地對啟/停進(jìn)行控制。

可編程控制器可以控制啟/停時序。這意味著，附加的軟件安全控制對硬件安全線路是一個補(bǔ)充。本例中，夾具系統(tǒng)和用戶防護(hù)裝置可直接被檢測。如果它們在運(yùn)行過程中發(fā)生差錯或失效，則主軸會自動停止。

當(dāng)所有條件都滿足時，“啟動按鈕”時輸入。一收到輸入信號，“鎖定標(biāo)志”可被激活，提供輸入X011。這個“啟動按妞”只提供一個瞬M100就起作用止按鈕”來的輸入，M100建立的“鎖定”回路被切斷，，使鉆頭處于連續(xù)工作狀態(tài)。而一收到從“停從而使得鉆頭停止工作。

本例中，鉆頭轉(zhuǎn)速由PLSY輸出間接控制，PLSY通過輸出Y000驅(qū)動主軸電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動信號的頻率由數(shù)據(jù)寄存器D025確定。如果要直接改變數(shù)據(jù)必須注意要確保電機(jī)速率調(diào)整不是瞬時完成的一這種做法對機(jī)器和使用者是極其危險的。