梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì)，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時(shí)序圖等描述，信號與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。

在梯形圖中，要用大量的輸入觸點(diǎn)符號。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動作時(shí)（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動作時(shí)（即打開），則輸入信號為“0”。

對一臺特定的數(shù)控機(jī)床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。