設計一小車運行控制線路，小車由異步電動機拖動，其動作程序如下：

（1）小車由原位開始前進，到終端后自動停止；

（2）在終端停留2 min后自動返回原位停止；

（3）要求能在前進或后退途中任意位置都能停止或啟動。