PLC控制系統(tǒng)中的步是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程分解成若干個(gè)順序相連的階段?！安健?，在狀態(tài)流程圖中用方框來(lái)表示。編程時(shí)一般用PLC內(nèi)部的軟繼電器表示各步，如：

注意:步是根據(jù)PLC的輸出量是否發(fā)生變化來(lái)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步。

舉例:液壓工作臺(tái)的工作過(guò)程的分步。

液壓工作臺(tái)的整個(gè)工作過(guò)程可劃分為:原位(SB1 )、快進(jìn)(SQ2 )、工進(jìn)(SQ3)和快退( SQ1)四步;各步電磁閥YA1, YA2, YA3的狀態(tài)如圖所示。

結(jié)論:PLC輸出量發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生新的一步。

1)初始步:剛開(kāi)始階段所處的步，每個(gè)功能表圖必須有一個(gè)。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，初始步用雙線框表示，如M0。

2)活動(dòng)步:當(dāng)前正在執(zhí)行的步。