電機(jī)的軟控制編程功能舉例

一個重負(fù)載，比如一座橋需要軟起動控制，以使電機(jī)能夠工作。并且，使用擺橋時，當(dāng)橋臂下放，電機(jī)也需要執(zhí)行一個軟結(jié)束過程，因為要防止橋板出現(xiàn)自由下降的狀態(tài)。

一本例程序說明了一種可實(shí)現(xiàn)電機(jī)“輕控制”的方法。它可以作為一個大型控制程序的一小部分程序。這個小程序檢測任何到達(dá)的船(PC1和PC2 )，并且升起橋，直到船離開，傳感器不再有信號，經(jīng)過一小段時間延遲后，橋才降落。

控制這么巨大的負(fù)載時，所關(guān)心的是電機(jī)的功率、效率和壽命。上升時，電機(jī)必須克服橋的重量。但下降時會碰到橋的自然運(yùn)動趨勢(在重力影響下)，所以要經(jīng)過計算以保持橋在被控狀態(tài)，即不自由落下。

發(fā)驅(qū)動信號給電機(jī)在一定程序上要滿足上面兩個要求。上升時，電機(jī)緩慢上升，同時在下降時，電機(jī)緩慢下降。要求的最終結(jié)果是增加力矩以保持對電機(jī)的控制。在上升/下降過程中，這個系統(tǒng)最好有一個反饋回路來控制橋移動速度。