初始化模塊(OB100)
發(fā)表時間:2018-09-08
當CPU 的狀態(tài)由停止態(tài)轉(zhuǎn)入運行態(tài)時,操作系統(tǒng)都調(diào)用OB100。當OB100運行結(jié)束后,操作系統(tǒng)調(diào)用OB1。
利用OB100先于OB1執(zhí)行的特性,可以為用戶主程序的運行準備初始變量或參數(shù)。

應(yīng)用舉例:
設(shè)置初始方向的電動機正反轉(zhuǎn)控制程序。
程序要求:一小車在B1至B2之間往返運行,每次啟動后小車自動向B2方向前進。B1與B2之外分別B3和B4作為運行保護。
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