以20點(diǎn)的繼電器輸出型CPM1A為例。

設(shè)輸入ON延時(shí)為8毫秒

公共處理和I/O刷新時(shí)間為2毫秒

執(zhí)行用戶程序時(shí)間為14毫秒

輸出ON延時(shí)為15毫秒

輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)——最小I/O響應(yīng)時(shí)間

輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)——最大I/O響應(yīng)時(shí)間

1、最小I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

最小I/O響應(yīng)時(shí)間

= 輸入ON延時(shí) + （公共處理 + I/O刷新時(shí)間）

+ 執(zhí)行程序時(shí)間 + 輸出ON延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms

2、最大I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算

最大I/O響應(yīng)時(shí)間

= 輸入ON延時(shí)+ (公共處理+ I/O刷新+執(zhí)行程序)×2

+ 輸出ON延時(shí) = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。