ENDl：高級順序程序結(jié)束指令；END2：低級順序程序結(jié)束指令。

指令格式：

其中i＝1或2，分別表示高級和低級順序程序結(jié)束指令。ENDl在順序程序中必須指定一次，其位置在高級順序的末尾；當(dāng)無高級順序程序時，則在低級順序程序的開頭指定（一般把必須快速響應(yīng)的信號，如急停信號、進給保持信號的處理程序放在高級程序中），END2在低級順序程序末尾指定。