在PLC中使用的回路圖被稱為梯形圖。

梯形圖是使用觸點(diǎn)符號(hào)、把自動(dòng)控制動(dòng)作用電氣回路來表示的“高級(jí)編程語言”。

回路圖舉例：同時(shí)按下按鈕SW（PB1、PB2），則燈（L1）亮。

下面是實(shí)際接線圖，從中可以看出不使用回路符號(hào)、而是直接表現(xiàn)機(jī)器的接續(xù)狀態(tài)的圖，稱為實(shí)際接線圖。

下面是PLC梯形圖，從中可以看出使用接點(diǎn)符號(hào)、把控制方法置換到回路圖，這個(gè)回路圖就稱為梯形圖。