采用S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置

注意：一個(gè)CPU支持兩個(gè)通信端口同時(shí)做MODBUS RTU主站

一、背景知識(shí)普及概述

1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU從站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過(guò)指令庫(kù)支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時(shí)作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號(hào)板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過(guò) S7-200 SMART的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。

注：SB CM01(RS485/RS232)  訂貨號(hào)：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說(shuō)明

打開(kāi)軟件 找到庫(kù) 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站參數(shù)“端口”(Port) 設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號(hào)板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數(shù)“端口”(Port)設(shè)置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號(hào)板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫(xiě)著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個(gè)口是獨(dú)立的 既可以同時(shí)做主 可以同時(shí)做從 還可以向你說(shuō)的一個(gè)做主一個(gè)做從

關(guān)鍵詞 “獨(dú)立的”  

Modbus RTU 主站協(xié)議

Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源： 

執(zhí)行 MBUS_CTRL 會(huì)初始化 Modbus 主站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專(zhuān)用于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時(shí)，無(wú)法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 主站指令會(huì)影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關(guān)聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中斷執(zhí)行某些功能。 用戶(hù)程序不得禁用這些中斷。

Modbus 主站指令程序大小

3 個(gè)子例程和 1 個(gè)中斷例程

1942 個(gè)字節(jié)的程序空間用于存儲(chǔ)兩個(gè)主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的變量需要 286 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶(hù)指定，保留給 Modbus 變量。

 說(shuō)明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設(shè)備通信，應(yīng)將 MBUS_CTRL 指令的模式參數(shù)設(shè)置為零 (0)。 

Modbus RTU 從站協(xié)議

Modbus 從站協(xié)議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會(huì)初始化 Modbus 從站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）專(zhuān)用于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時(shí)，無(wú)法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會(huì)影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關(guān)聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個(gè)子例程和 2 個(gè)中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個(gè)字節(jié)的程序空間來(lái)存儲(chǔ)兩個(gè)從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個(gè)字節(jié)的 V 存儲(chǔ)器塊。該區(qū)域的起始地址由用戶(hù)指定，保留給 Modbus 變量。

說(shuō)明 要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設(shè)備通信，應(yīng)將 MBUS_INIT 指令的模式參數(shù)設(shè)置為零 (0)。

二、配置辦法基本步驟

1.打開(kāi) Micro/WIN SMART軟件，在“庫(kù)”中調(diào)用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個(gè)子程序；

使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制

各參數(shù)意義如下:

1	EN	使能：	必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）
2	Mode	模式：	為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
3	Baud	波特率：	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
4	Parity	校驗(yàn)：	校驗(yàn)方式選擇
0＝無(wú)校驗(yàn)
1＝奇較驗(yàn)
2＝偶較驗(yàn)
5	Port	端口號(hào)：	0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口 ； 1 = 可選 CM 01 信號(hào)板 。
6	Timeout	超時(shí)：	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 – 32767。
注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
7	Done	完成位：	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作（見(jiàn)例程）
8	Error	初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：
0＝ 無(wú)錯(cuò)誤
1＝ 校驗(yàn)選擇非法
2＝ 波特率選擇非法
3＝ 超時(shí)無(wú)效
4＝ 模式選擇非法
9＝ 端口無(wú)效
10＝ 信號(hào)板端口 1 缺失或未組態(tài)

2.調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

 

各參數(shù)意義如下:

1	EN	使能：	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行（見(jiàn)例程）。
2	First	讀寫(xiě)請(qǐng)求位：	每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
3	Slave	從站地址：	可選擇的范圍   1 – 247
4	RW	讀寫(xiě)請(qǐng)求：	0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫(xiě)
注意：
1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能
2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
5	Addr	讀寫(xiě)從站的	選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
數(shù)據(jù)地址：	00001 至 0xxxx – 開(kāi)關(guān)量輸出
10001 至 1xxxx – 開(kāi)關(guān)量輸入
30001 至 3xxxx – 模擬量輸入
40001 至 4xxxx – 保持寄存器
6	Count	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）
注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）
7	DataPtr	數(shù)據(jù)指針：	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
8	Done	完成位	讀寫(xiě)功能完成位
9	Error	錯(cuò)誤代碼：	只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效
0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤
1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）
4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
–
101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能
102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類(lèi)型
104 ＝ 從站設(shè)備故障
105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲
106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息
107 ＝ 從站拒絕了信息
108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

常見(jiàn)的錯(cuò)誤：

• 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤

• 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

• 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤